下面这款是载重3000kg的驾驶室搬运AGV，用来在汽车生产线上搬运驾驶室。此款AGV采用双舵轮驱动，运载力大，运行平稳，可实现多向行驶，（前后，左右横移，左右转弯，原地转弯等多种动作，导航方式可以采用磁导航，无反光板的激光自主导航。

 AGV是一种无人驾驶的自动导引小车，AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域，广泛应用于自动化现代物流系统中。自动引导小车AGV(Automated Guided Vehicle)是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。AGV同时也广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。AGV是现代物流系统的关键设备，它对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义。
 
自动导向车系统（以下简称AGVS）是无人控制的自动化系统，主要由自动导车（以下简称AGV）、地面管理系统（VSM）导引系统、地址编码系统、通读系统、停车站、充电站和周边设备等基本单元组成。其中AGV是自动导向车系统的主要部分之一。AGV的优点是：能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。
AGV控制系统是AGV的直接控制中枢，它将电机系统、传感器信号处理、驱动器控制、AGV的定位算法、电子地图及无线通讯等功能整合在一起。其完成的主要功能是通过无线通讯系统接收主控机或AGV车载控制机或AGV操作面板上操作按钮下达的任务完成AGV运动方向和运动速度的控制，以及AGV运动过程中障碍物的探测，安全报警及状态指示，同时通过无线通讯系统向主控机报告AGV自身的状态（如AGV的目前位置、当前工作状态、当前速度及方向等）。

AGV—无人自动导航小车有多种类别，比如移载式AGV、搬运型AGV、装配型AGV等等，叫法多种多样，实际上，按照AGV的功能可分为两大类：单纯搬运型AGV和装配型AGV。搬运型AGV属于简易型搬运工具，与以前的手推式物流台车最大的区别是实现完全自动化，无人搬运，可根据设定好的路径自动运行，可代替人工搬运方式。按照要搬运的货物种类不同，载重量的不同要求，搬运型AGV小车整体设计有些许差异。轻型物品的搬运可采用轻型AGV，其特点是车体设计小巧灵活，由于对载重量的要求较低，因此可以采用小型驱动，节约能源和空间。重型产品的搬运可采用重载AGV，重载AGV小车整体尺寸扩大，比如大台面重载AGV。这种类型的AGV小车，车身采用坚固的金属材料打造，配置大驱动，供应强动力，载重可达数吨，一般适合室外搬运。
 
装配型AGV与单纯搬运型AGV的区别在于功能的复杂化，能处理装货、卸载等复杂的动作，再进行物品搬运。典型的装配型AGV有机械手AGV、滚筒AGV、叉车式AGV、升降平台式AGV等。这些AGV类型都对基础车体进行了改良，增加一些功能，从而实现一系列复杂动作。装配型AGV小车的自动化程度比搬运型更高，装配型AGV可完全解放劳动力，实现搬运、装卸功能一体化。站点之间，AGV进行搬运，每到一个站点停靠的时候，再进行货物的装货和卸载。这种类型的AGV可与生产流水线、锟道等生产系统对接，把锟道、生产线上完成的物品装配到AGV上，再进行转移运送。装配型AGV一般属于重载式AGV，对载重量的要求比搬运型高，因此车体设计通常也比较大，适用于汽车等大型产品的移载运送。

传感器是制约AGV小车系统发展的重要技术之一，在AGV小车 “勉强能用” 与 “好用” 之间，它们的传感器技术有着天壤之别。能否开发出稳定可靠的AGV产品？首先要考察AGV制造商是否拥有开发传感器等核心底层技术的能力。AGV小车系统之所以能够准确稳定运行，是因为进行大量的底层传感器技术研发，它能够通过各种AGV专用传感器来准确感知自身、操作对象及作业环境的状态，其AGV状态信息的获取位置、位移、速度、加速度等来完成自我适应，操作对象（外设硬件）与外部环境的感知通过外部传感器来实现。通过多种内外部传感器为AGV小车或AGV控制系统提供控制所需的数据支撑。　　
传感器技术是实现AGV小车本身自动控制、自动调节的关键依据，也是AGV中央控制系统数据计算缺一不可的关键技术，AGV厂商对传感器技术水平高低在很大程度上影响和决定着AGV系统的功能。传感器技术水品越高那么其设计的AGV系统的自动化程度也就越高，AGV小车的传感器均针对轮式移动机器人的应用特性进行自主研发的专用传感器。在一套完整的AGV物流化系统中，如果不能充分应用传感检测技术对被控对象的各项参数进行及时准确地检测，并转换成易于传送和处理的信号，AGV所需要的用于系统控制的信息也就无法获得，进而使整个系统就无法稳定可靠的工作。　　
国内大多数AGV厂商的主要依赖山寨和购买日本上个世纪淘汰技术进行简单的拼装，更谈不上传感器技术的研发，所以制造了大量 “勉强能动” 的AGV产品，稳定性可靠性也得不到保证，多沦为面子工程，并未真正实现发挥AGV小车的智能性。主要表现在：　　
(1)先进的计算、模拟和设计方法;　　
(2)先进的微机械技术;　　
(3)先进的器件筛选与测试技术;　　
(4)可靠性测试方法等方面。　　
因此，AGV厂商必须加强底层技术研究，以提高AGV整体可靠性。一个负责任AGV系统提供商首先要具备以下技术开发能力：　　
1.有能力筛选或研发新型敏感器件：通过微电子、光电子、电化学、信息处理等学科，并能够将这些技术互相渗透和综合利用，基于这些新型敏感器件研制出AGV专用的传感器。　　
2.高精度：研制出灵敏度高、精确度高、响应速度快、互换性好的新型传感器以确保AGV的可靠性。　　
3.微型化：通过发展新的材料及加工技术实现传感器微型化。　　
4.微功耗及无源化：开发微功耗的传感器及无源传感器。
5.智能化数字化：突破传统或通用传感器功能，不再是单一的模拟信号，而是微电脑处理的数字信号，带有控制功能的智能传感器。 

1、Q:动力不足

A:检查电池电量，确保电量充足

2、Q:循迹不稳

A:检查轨迹引导线、路面干扰等

3、Q:震动较大

A:检查轮系结构，尤其是万向轮

4、Q:操作不灵活

A:检查操作器连线、电池、按键

解决方法 

第一步点击示教器屏幕左上方菜单键 

第二步选择控制面板-诊断 

第三步将保存路径选择当前连接的U盘-保存 

机器人系统备份调取 

第一步点击示教器屏幕左上方菜单键

第二步选择备份与恢复-备份 第三步将路径保存至当前连接的U盘-保存 注意：

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