什么是 AGV

AGV 即无人搬运小车，也可称“自动导引运输车”,AGV 是装备有磁导航或激光导航等导引装置，能够沿规定的导引路径行驶， 具有安全保护以及各种移载功能的运输车；具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

A、G、V 三个字母的代表意义

A 代表 Automated，自动化，自动的。

G 代表 Guided ，指引，导引。

V 代表 Vehicle ，车辆。

AGV 概念提出在什么时代背景

20 世纪 40 年代 -60 年代（第三次工业革命 自动化时代）初是社会生产向批量化、标准化、自动化发展的重要时期 , 市场竞争 , 资源利用 , 减轻劳动强度 , 提高产品质量 , 适应批量生产需要等需求动力使生产自动化成为主流趋势 , 进入了单机自动化阶段 , 在此阶段 , 各种单机自动化加工设备出现 , 并不断扩大应用和向工业自动化纵深方向发展 ,AGV 正是在这个时期产生的。

第一台 AGV 的设计单位是谁

20 世纪 50 年代中期 ,Barret 公司设计出无人驾驶卡车 , 也就是第一辆 AGV, 这辆 AGV 的始祖由一辆牵引式拖拉机改造而成的。和自行车一样带有车兜 , 在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。

AGV 的定义是谁提出来的

到上世纪 50 年代末到 60 年代初期时 , 欧洲就安装了各种型号不同水平的自动搬运车系统 , 使用了多种类型的 AGV（多数为牵引式 AGV）开始广泛用于仓库的自动化和工厂的作业中。

物料搬运研究所将其定义为 AGV。

首台 AGV 诞生于哪一年

第一辆 AGV 诞生于 1953 年，它是由一辆简易的 AGC 产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。随后 AGV 相关研究开始起步。

AGV 的发展，经历了哪些阶段

1960 年欧洲就安装了各种形式、不同水平的 AGVS220 套，使用了 AGV1300 多台。到了 70 年代中期，由于微处理器及计算机技术的普及，伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进，并设计出更为灵活的 AGV。

1972 年，科尔摩根 NDC 主导了在沃尔沃 Kalmar 工厂的第一套现代化的自动化导引车系统的开发和安装。

1973 年，瑞典 VOLVO 公司在 KALMAR 轿车厂的装配线上大量采用了 AGV 进行计算机控制装配作业，扩大了 AGV 的使用范围。70 年代末，欧洲约装备了 520 个 AGV 系统，共有 4800 台小车，

1985 年发展到10000 台左右。其应用领域分布为：汽车工业（57%），柔性制造系统 FMS(8%) 和柔性装配系统 FAS(44%)。

20 世纪 80 年代末，美国的 AGV 生产厂商从 1983 年的 23 家

剧增至 1985 年的 74 家。1984 年，美国通用汽车公司完成了它的第一个柔性装配系统 (FAS), 从此该公司就成为当时 AGV 的最大用户。

1986 年已达 1407 台 ( 包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车 )，1987 年又新增加 1662 台。美国各公司在欧洲技术的基础上将 AGV 发展到更为先进的水平，他们采用更先进的计算机控制系统，运输量更大，移载时间更短，小车和控制器的可靠性更高。