AGV 小车使用环境的要求：包百括静态环境和动态环境；
静态环境：是指度 AGV 小车运行路线周围恒态的环境 , 包括车间柱子，设备，噪音、路面、及电磁干扰等。它影响到 AGV 小车行答走路径的选择及 AGV 小车的稳定性。
1. AGV 的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳。
2. 为了 AGV 的正常作业和工作效率，厂房的场地温度范围在 -10 ℃ ~50 ℃，相对湿度要≤ 80%。
3. 应用场地内无腐蚀气体，爆炸性气体，还有气体及液体。从人员安全和 AGV 设备安全出发，这是必不可少的条件。
4. 无直射阳光照射，AGV 充电一次可以运行 48h 以上，在高效运行下机身温度会变高，如果一直有阳光直射会影响 AGV 使用寿命。
5. 尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水（风雨或水滴）油（油滴）及其他液体
6. 尽力避免在 AGV 行驶路径地面上出现接缝，最大的接缝不宜超过 35mm。如果接缝超过 35mm 以上应进行修补。 ( AGV 运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P 型瓷砖、木地板或其他化学纤维等，以提升地面平整度，减少接缝对 AGV 影响程度。
)
7. 地面滑动磨擦系数不小于 0.5. 地面摩擦系数大小直接影响 AGV 小车的安全距离及搬运定位精度。
8. 对于 AGV 行驶路面的地表导电阻抗应保持在 106 到
109。避免 AGV 车体累积静电（静电敏感环境下使用）。
动态环境：是指 AGV 小车运行环境中随时间变化在不断改变的环境，如：物流车，搬运车，行驶的 AGV，行人等。
