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汽车行业AGV的应用

发布日期:2022-06-13 10:56:31

一、汽车行业使用AGV运送物料由来已久

汽车行业使用AGV最早起源于瑞典汽车制造商沃尔沃,1973年,沃尔沃引进了实时运输这个理念,即根据需求把物料运送至需求车间。根据实时运输理念,沃尔沃在KALMAR轿车装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业,扩大了AGV的使用范围。到70年代末,欧洲约装备了520AGV系统,共有大约4800台小车,1985年发展到1000台左右,其分布领域为:汽车工业(57%),柔性制造系统FMS8%),柔性装配系统FAS44%)。

双层滚动AGV2.jpg

嘉明特双辊筒AGV小车

二、汽车行业AGV在各产线中的应用

AGV在汽车行业运行不断成熟,经过不断更新升级,AGV逐渐生产效率化,不但能够实现零部件的自动化配送,还能组成自动化柔性装配,因此在汽车总装线、发动机生产线、发动机测试线及变速箱装配线等产线得到普遍的应用。

单向牵引式AGV(L型).jpg

嘉明特L型牵引式AGV小车

三、AGVOEM主机厂的运用

1、AGV小车在总装车间的应用最成熟,自动化程度也是最高的,运送过程可以完全实现自动化,典型的应用生产线包括内饰和底盘等,每个总装车间至少有2-3条内饰和底盘输送装配线,大多采用SPS配料形式,为AGV小车自动化输送创造条件,并且还可以用不同的物料随线输送形式满足AGV小车物流输送方案。

牵引式式叉车.jpg

嘉明特叉车AGV

2、其次是总装车间的分装线体车门线和仪表线等分装线,一般也采用SPS配料形式,但是相对于总装车间其单配料的数量和容器体积较小。

3、汽车合装采用连续运转装配方式,动态合装的关键在于工艺链及车身连续运行,因此,AGV小车需要和被装车身位置同步,避免安装、匹配等原因造成误差。

4AGV应用于底盘的合装工位段也很成熟,比如举升式负载AGV。前后车桥、发动机等部件定位放置AGV车上,通过与主线体的同步随行,同时AGV本身的举升机构进行托举,通过人工固定螺栓方式进行组件连接,提升装配质量和效率。AGV小车在底盘合装具体强大自动化集成度和现场适用性而被汽车制造行业广泛应用。