2019年前，AGV整体市场来看，磁导航AGV扔占有一定的比例，一方面由于传统的汽车厂商以及汽车零部件厂商早期引入了磁条导航AGV，在复购AGV时，从体系和流程都选了原配且保险的磁条AGV方案；
嘉明特机器人AGV产品系列
另一方面，磁钉、二维码及激光导航AGV在汽车产线应用的接受度影响，大多数厂商不愿意试新，虽然以导航方式的技术已经非常成熟，在实际应用方面涉及到现场产线的对接，仍存在非标的需求应用。
嘉明特双驱前后进潜伏牵引AGV
嘉明特机器人公司拥磁导航、磁钉导航、二维码导航、激光SLAM导航、视觉导航AGV等导航方式，以及举升式、潜伏式、牵引式、抱夹式等载具形式多产品体系的智能工厂一站式方案服务商，嘉明特AGV在汽车行业的应用还是主要以磁导航AGV为主，因为AGV的实质就是一个“搬运工”，对一些产线的搬运需求比较固定的场景下，磁导航AGV就应用实施特点以及价格来看算是最合适的选择。
嘉明特潜伏顶升AGV
汽车产业链发展至今，自动化智能化程度高，不管是在整装车间，还是零配件运输车间，车间之间的运输路线基本不变，对于铺设之后成为固定路线的磁条而言，满足需要且合适。
关于磁导航AGV有三种方式：电磁导航、磁条导航、磁钉导航，在汽车产业链车间的主要应用是以磁条导航和磁钉导航为主。 磁条导航的车辆控制及导航是通过感应路径上铺设的磁条来寻迹，来判断小车的位置，通过读取事先设置好点位动作信息的RFID卡来获取小车要实现的动作信息，从而实现车辆的控制及导航。 磁条导航的优势是铺设路径固定，经久耐用，维护费用低，增设和变换路径容易，技术难度低，操作人员做适当的培训即可上手，有很高的测量精度。
嘉明特双层多工位滚筒AGV
嘉明特磁钉导航通过地面铺设磁钉来寻迹和定位，通过磁导航传感器检测磁信号，与磁条导航不同的是，磁钉导航是间歇性感应，而磁条导航是连续性感应，磁条导航控制模块与磁钉导航所用导航控制模块是相同的。磁钉导航的优势是，磁钉打入地面，能保证地面平整，抗磨损性，同时抗干扰力强，缺点是存在施工难度，如果需要更改路线，会对地面造成破坏。
嘉明特双层多工位AGV
不过随着智能制造的推进以及技术的发展，传统汽车厂商面临着制造升级和技术更新的问题。在运作过程中，生产厂家们渐渐发现，单一的磁条导航具有灵活性低，或多或少影响了汽车行业的多样性生产。所以我们要对AGV进行不断的升级创新，为客户提供更加优质便捷的柔性解决方案，而导航定位技术是AGV技术升级发展柔性化的核心，嘉明特AGV如今已将主流导航技术（如激光SLAM导航、视觉SLAM导航等）与实际案例相结合应用。
嘉明特激光导航AGV叉车
SLAM较早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用于解决移动机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。嘉明特AGV认为SLAM更像是一个概念而不是一个算法，它本身包含许多步骤，其中的每一个步骤均可以使用不同的算法实现，SLAM激光导航AGV主要依靠地图来描述环境、认识环境，并且利用环境地图来描述其当前环境信息，并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式。
SLAM激光导航AGV自主感知环境，构建轮廓地图，根据环境不同实时动态调整，轮廓地图反应告知AGV小车当前实际位置信息,实现了AGV小车自我控制，自主判断前进方向中的区域是否可达，以及智能预判动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
SLAM激光导航AGV特点
SLAM激光导航AGV特点定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可以通过软件随时修改行车路线，没有磁条和地标维护更方便;还可与MES、ERP、WCS、RFID等系统对接，打通整厂数据链。SLAM激光导航AGV得天独厚的优势特点使得它成为智能制造企业智能运输设备的。
SLAM激光导航AGV应用 SLAM激光导航AGV在制造业的应用可以省掉部署时的许多麻烦，特别是在变更工艺时，只需要重新构建地图和规划路线即可，非常的灵活智能。目前SLAM激光导航AGV广泛应用于汽车、电子半导体、电商仓储、电子电器、等行业，使工厂满足工业4.0模式下，达到更高的使用效率。
嘉明特虫草AGV项目
以上AGV资讯由嘉明特AGV整理提供，深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011年，是一家以移动机器人为核心，集AGV机器人、智能设备、MES、WMS系统集成于一体的国家高新技术企业，从项目调研、方案输出、设计生产到落地实施，致力于为客户提供智慧工厂一站式解决实施方案和交钥匙工程。 嘉明特机器人公司已拥有磁导航、二维码导航、激光导航、自然导航等技术类型，可以为客户量身定制潜伏牵引、潜伏举升、滚筒线型、叉车型等AGV小车，为制造型企业提供快速、柔性、高效、可持续优化的工业4.0智能无人工厂解决方案，帮助制造业摆脱人力短缺与投入高风险的困境，提升企业的核心竞争力。嘉明特作为专注物流行业智能化应用解决方案的高科技企业，已为汽车整车及零部件行业，新能源、电子、家电 、机械制造、食品、五金、通讯、照明、娱乐、电商、纺织、化工、建筑等行业提供智能化工业应用AGV解决方案。 凭借嘉明特公司多年在MES系统和WMS系统开发领域的经验，可以为客户提供专业、高效的解决方案和对接方案。
