采用舵轮和麦克纳姆轮作为行走驱动轮，能完成直行前进、直行后退，横移、斜行、任意曲线移动。嘉明特舵轮及麦克纳姆轮背负式AGV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括在车头车尾有非接触式激光避障传感器，检测到障碍物后自动停止运行，障碍物移走后自动恢复运行；车上搭载有电动螺旋升降机，可满足120mm高度范围内升降功能，承载能力500Kg。
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 性 | 1 | 产品型号 | WY05 | ||
| 2 | 导航方式 | 磁导航/视觉导航/激光导航 | |||
| 3 | 额定载荷 | Q | kg | 500(可定制) | |
| 4 | 自重 | kg | 900 | ||
| 5 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||
| 6 | 轮子数量 | 4 | |||
| 7 | 动力形式 | 蓄电池 | |||
| 8 | 操控方式 | 遥控/自动 | |||
| 9 | 控制 | Hictrl | |||
| 尺 寸 参 数 | 10 | 整车长度 | L | mm | 2470 |
| 11 | 整车宽度 | W | mm | 830 | |
| 12 | 整车高度 | H | mm | 650 | |
| 13 | 最大高度 | H1 | mm | 770 | |
| 14 | 轴距 | mm | 1960 | ||
| 15 | 轮距 | mm | 600 | ||
| 16 | 最小离地间隙 | mm | 50 | ||
| 性 能 参 数 | 17 | 最大前进速度（空载/满载） | km/h | 3.0/2.5 | |
| 18 | 最大侧向速度（空载/满载） | km/h | 2.0/1.2 | ||
| 19 | 升降速度 | mm/s | 10 | ||
| 20 | 最大爬坡度（空载/满载） | % | 5/5 | ||
| 21 | 运行精度 | mm | ±10 | ||
| 22 | 定位精度 | mm | ±3 | ||
| 23 | 工作时 | h | 6（可定制） | ||
| 24 | 整车对角尺寸A | mm | 2565 | ||
| 其它 | 25 | 电池 | V/Ah | 48/100 |
