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工业搬运车辆的一种，实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆，主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能，包括直行、横行、斜行、意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式
