嘉明特复合机器人的智能巡检平台具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互等功能；搭载高清摄像头，具有高清摄影、急速抓拍、夜视拍照等功能；同时巡检机器人具有工业IP55级防水，异常报警等实用功能，可满足在物流中心、工厂、机场等多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。
l 自主导航与避障：采用激光雷达、GPS算法，并结合视觉等多种传感器融合的导航模式，实现高精度的定位需求。
l 视频语音通讯：集成摄像头、拾音器、扬声器等设备，支持远程视频语音对讲功能，可通过语音及时处理复杂情况。
l 远程监控：根据环境不同，分自动巡逻和远程遥控巡逻模式，可自动完成巡检任务也可远程遥控实现手动非规则巡逻。
l 人脸识别：集成机器人人脸检测与识别系统。在巡逻过程中，如果遇非法闯入者，即向安保监控系统发送时间、地点和人脸图像信息。
l 环境监控：可实时监控温度、湿度、气压等环境信息，通过MCS系统实时了解机器人周围环境和运行状态。
l 大数据服务：具备后端云计算、云服务、数据分析、历史数据分布查询等大数据服务，可实现快速与安防系统进行数据交换与处理功能。
| 基本参数(AGV底座参数)，机械手及相机等参数联系18823767558 获取 | ||
| 导航方式 | 激光SLAM + 导航 + IMU | |
| 最大载重 | 400kg | |
| 机身自重 | 150kg | |
| 转弯半径 | 480mm | |
| 定位精度 | ±10mm / ±1° | |
| 对接精度 | ±2mm / ±0.2° | |
| 障碍物探测距离 | 30m | |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 最大加速度 | 0.5m/s² | |
| 地面坡度 | ≤3°，≤5% | |
| 可跨越缝隙宽度 | ≤30mm | |
| 可跨越地面高低差 | ≤10mm | |
| 载具支持 | ||
| 载具 | 背负 / 举升 | |
| 举升高度 | 75mm | |
| 定制载具 | 支持 | |
| 外形尺寸 | ||
| 防撞条 | 长度 | 880mm |
| 宽度 | 600mm | |
| 高度 | 背负：280mm 举升：300mm | |
| 无防撞条 | 长度 | 820mm |
| 宽度 | 500mm | |
| 运动单元 | ||
| 驱动方式 | 两轮差速驱动（双差速） | |
| 车轮直径 | 140mm | |
| 车轮宽 | 40mm | |
| 转向轮直径 | 2寸（55mm） | |
| 传感器配置 | ||
| 标准激光传感器 | 单激光 | |
| 标准相机配置 | 双相机 | |
| 选配件 | 后激光+深度相机 | |
| 防撞条类别 | 防撞条 | |
| 充电&电池 | ||
| 充电桩 | 订制 | |
| 电池种类 | 磷酸铁锂电池 | |
| 电池规格 | 48V / 31.5Ah | |
| 电池寿命 | ≥1500回充放電 | |
| 满载运行时间 | ≥8h | |
| 充电时间 | 2h | |
| 通讯＆无线连接 | ||
| 通讯接口 | 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 扩展接口 | USB2.0 × 2 / PLC | |
| 电源接口 | 48V(500W) / 12V(12W) | |
| 通讯协议 | RS485/ModbusRTU/ModbusTCP | |
| 光通讯传感器 | 选配 | |
| 操作界面 | ||
| 触摸屏 | 7英寸 | |
| 手柄 | 选配 | |
