产品介绍:AGV叉车也可称为托盘搬运型AGV,相较传统搬运叉车,地牛式AGV叉车采用双伺服差速驱动系统,实现驱动组件的轻量化和小型化转型,配合连杆式升降系统,整车体积小、载重大、灵活性好、货叉高度低、适用范围广,适用于各大场地面积受限的厂房和车间搬运托盘使用,车型支持定制,可适应除田字型托盘以外的各种托盘。
适用场所:各种电商平台、仓库、超市、快递等需要货物转运存取的场所。
产品特点:
1、行走、货叉升降均采用伺服驱动,行走和行程控制更精准;
2、惯性导航配合二维码相机纠偏,小车行走定位精度高;
3、双驱动力结构,配合自研连杆升降系统,整车尺寸小,车重轻,大大降低所需通道宽度;
4、货叉、车体集成度高,货叉最低离地高度95mm,适应更多托盘;
5、进口避障传感器,三级分区,配合柔性电触边机构和光电传感器,行走更安全;
6、货叉系统配备多路安全光电,叉取更安全;
7、可选配自动充电、遥控操作、手动操作、液晶屏显等功能,定制灵活;
8、万向轮采用专用万向轮,阻力系数低,行驶更稳定;驱动轮位于货叉下方,重载不打滑;
9、48V大容量锂电池,同时可配备手动/自动充电系统,0.5C-1C大充电电流,实现无间断运行;
10、标准车为1T负载,支持定制小负载车型。
型号 | 小地牛 | |
基础参数 | 外观尺寸(L*W*H)(mm) | 1460*735*430 |
自重(含电池)(kg) | 180 | |
载重(kg) | 500/1000 | |
标准举升高度(mm) | 70 | |
货叉尺寸(s/e/l) | 60/186/1150 | |
货叉外宽(mm) | 520/570/680 | |
货叉面离地高度(mm) | 85 | |
性能 | 运行速度(分段可调)(mm/s) | 0-1000 |
导航方式 | SLAM导航/反射板导航 | |
重复定位精度(mm) | ±10 | |
举升速度 满载/空载 | 100/150 | |
下降速度 满载/空载 | 130/100 | |
最小转弯半径(mm) | 980 | |
最大爬坡度 满载/空载(%) | 2/4 | |
运动方式 | 前进后退,左右转弯,原地旋转 | |
最小通道宽度(mm) | 2000 | |
动力电池 | 锂电池类型 | 磷酸铁锂 |
电池容量 | 48V/25AH | |
额定运行时间(h) | 3-6 | |
充满充电时间(h) | 1 | |
安全防护 | 激光防撞 |
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叉齿检测(光电/超声波) |
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机械防撞 |
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急停按钮、声光报警 |
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射灯警示 | — | |
3D视觉识别托盘 |
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3D视觉防撞 |
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其他 | 车载显示屏 | — |
操作模式 | 手动/自动 | |
充电模式 | 手动/自动 | |
通信方式(漫游) | 无线通信 |