潜伏式AGV小车
嘉明特SLAM导航AGV(600kg)

嘉明特SLAM导航AGV(600kg)

滚筒AGV,辊筒AGV,激光导航AGV,双滚筒AGV
嘉明特SLAMAGV(600KG)是利用2D激光雷达构建室内地图、实现精准定位与导航的600公斤级室内通用自主移动平台,集成了嘉明特科技先进的自主移动导航技术。用户可结合该平台开放的软、硬件接口,利用嘉明特科技提供的二次开发软件,快速定制自己所需的业务功能。同时用户还可结合嘉明特科技提供的调度系统、示教与编程工具和标准底盘解决方案,快速成型个性化业务场景的落地应用方案,进一步加速研产转化。
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  • 产品介绍

    嘉明特SLAMAGV(600KG)是利用2D激光雷达构建室内地图、实现精准定位与导航的600公斤级室内通用自主移动平台,集成了嘉明特科技先进的自主移动导航技术。用户可结合该平台开放的软、硬件接口,利用嘉明特科技提供的二次开发软件,快速定制自己所需的业务功能。同时用户还可结合嘉明特科技提供的调度系统、示教与编程工具和标准底盘解决方案,快速成型个性化业务场景的落地应用方案,进一步加速研产转化。


    产品优势

    全域畅行

    取代固定两点间和固定区域内的物料转运小车,嘉明特SLAMAGV(200KG)标准款支持全工厂作业范围内全域畅行,以最优数量的更高性能车队满足用户柔性制造需。

    高效定制

    机电软100%全自研,可根据用户工况快速定制现已攻克多个垂直行业智能工厂内物流端到端无人化技术难题,率先落地多个大型高难定制项目。

    集群调度

    更优的多机器人集群调度与管理软件,支持大规模车队最优化调度与协同作业,实现与客户已有wMS.MES.ERP等系统无缝对接。

    整厂互通

    嘉明特的物流管理中间件MCS,轻松打通工厂在用第三方软件及设备(风淋门、磁条车、电梯等),实现整厂生产物流环节数据无停留、无死角。

    易学易用

    提供便捷的二次开发与示教编程工具,使用者无需复杂编程,即可快速便捷完成机器人部署、多样复杂任务下达与编辑、机器人预防性维护等工作。

    软硬件配套


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    充电桩+手动遥控设备

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    多机器人调度管理系统

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    物流管理中间件MCS


    应用领域

    3C、汽车供应链、电力、化工、锂电、物流、橡塑、烟草、新能源、冶金等行业。


  • 导航方式

    激光SLAM/视觉/IMU融合导航

    定位精度

    ±1cm/1°

    机身尺寸

    1000*750*350mm(L*W*H)

    对接精度

    ±2mm/0.2°

    机身自重

    240kg

    运行速度

    01.2 m/s

    额定载荷

    600kg

    转弯半径

    612mm

    激光配置

    双激光

    行驶方式

    双向行驶

    驱动方式

    双轮差速驱动

    行驶/旋转通道宽度

    >1150mm/1450mm

    充电方式

    自动/手动

    载具形式

    可内置举升机构可加载不同载具

    电池规格

    48V 48Ah磷酸铁锂电池

    单张地图面积

    >100000m

    充电时长

    2.5h

    工作坡度

    W3

    电池寿命

    >1500次循环

    工作温湿度

    0°C40°C10%-90% 无凝露

    续行能力

    >8h

    通信方式

    IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

    扩展接口

    USB2.0*2/PLC

    安全机制

    激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障(选配)+急停幵关