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嘉明特磁导航AGV小车

发布日期:2021-09-22 10:18:54

产品概述:

磁导航AGV小车是以磁条为导航介质,以磁条感应信号为导引的AGV产品,相对于激光导航、混合导航AGV产品,该产品规划简单、使用方便,适合于简单物流运输/搬运场景,可以快速替代人工成本,提高劳动生产效率。 

公司拥有10多年AGV技术应用及开发经验,磁导航AGV小车是公司自主开发、且技术极相当成熟的产品,客户根据不同的应用场景,可以选择潜伏式AGV牵引式AGV背负式AGV滚筒式AGV等不同车型,可定制100公斤到2吨之间的物流运输承载。

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产品特性:

1.工业标准工艺设计,机身美观,坚固,耐腐蚀,承载大,不变形; 

2.自主核心部件及AGV软件控制系统; 

3.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如; 

4.先进的磁导航引导技术(可定制),经典稳定与创新的巧妙结合; 

5.嵌入式工业控制系统,高性价比与高可靠性的成功联袂; 

6.丰富的I/O接口和数据通讯功能,扩展性与调度系统灵活便捷; 

7.单向、双向行驶(可选),应用灵活广泛; 

8.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须培训; 

9.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停; 

10.自动导航、自动运输,良好的管理和控制功能 

11.定制化强(负载方式、承重、外观、尺寸均可定制),并可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务; 

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磁导航优劣势: 

磁条导航优点:AGV定位精确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁条成本较低。 

磁条导航缺点:磁条容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁条行走,无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。



产品参数

产品名称 

磁导航AGV 

负载方式 

潜伏、牵引、举升、背负、移栽(滚筒) 

车体尺寸 

定制 

负载能力 

100KG 

速度 

0-60m/min 

导引精度 

±10mm 

停车精度 

±10mm 

爬坡能力 

≤3% 

AGV控制方式 

自动/手动 

AGV导航方式 

磁条导航 

AGV驱动方式 

舵轮、单驱、双轮差速 

AGV行走方式 

前进、后退、转弯 

无线通讯方式 

局域网/WIFI(选配) 

安全防护装置 

前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 

电气布线 

电气安全标准和使用方要求 

电量显示 

触摸屏电电池电量显示,电量不足报警 

安全感应范围 

-4M,可调 

电池 

铅酸电池·锂电池 

充电方式 

手动充电·自动充电 

设计寿命 

10万小时 

报警形式 

声光报警、音乐喇叭


产品一览(部分)

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滚筒移栽式AGV                                    托盘背负式AGV


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 搬运箱式AGV                                   举升背负AGV