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AGV机器人应用及问题分析

发布日期:2021-11-23 04:37:10

AGV机器人的应用

  在光伏新能源,汽车,烟草、医药、食品、化工、家电,电商等大多数行业里,都可以看到AGV机器人,当前具体的应用形式主要有:

  1、原料的自动化运送

  AGV机器人负责将纸、纺织品、钢材、硫化橡胶、塑胶等原料从库房全自动运送到生产流水线,它比人工运送更准确、迅速、安全。

  2AGV柔性装配线运用

  AGV柔性装配线可多品种混编流动生产,系统智能化控制使AGV既能自由独立作业,又能准确有序的组合衔接形成一条高度柔性的装配线,它替代了传统的输送机、重载托盘模式,大大降低劳动强度,节省人工成本,节省空间,缩短时间,提高生产效率。

  3、拖盘或仓储货架运送

  AGV机器人可实现货架到人、货到人、物料入库管理等多种形式的智能仓储实现形式。在工业领域可实现货架运输、托盘运输、物料运输等多种形式的线旁物流自动运输,以及柔性制造等智能制造模式。

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4、制成品的全自动运送

  AGV机器人,通过预先设置好的路线到达成品产线传输口区等待货物下线,并对货物进行自动装载,并沿着控制系统规划好的路线运载货物回到仓库。采用AGV小车可改善产线到仓库成品运输的效率,减少企业在成品运输环节的大部分的人工成本投入。

  5.组成柔性生产线

  AGV机器人具有很好的柔性,AGV机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序,具有较高的灵活性。由AGV机器人承担工件的工序转换工作,若干台AGV机器人组成柔性生产线,实现AGV搬运的路线也可以随着生产流程的调整来做调整。

AGV机器人主要分为潜伏式、背负式、牵引式、滚筒、全向横移等类型,用户可按货物大小,实地环境、工作频繁程度、额定起重量来进行选择。激光导航AGV除了支持多场景智能化物料传输功能,其自身还提供有多重安全防护机制,

如多传感器感知环境技术,应对复杂环境下AGV对场内人员的安全需求;同时产品采用了声光报警、防撞触边、急停按钮的多重设计,保障生产安全。