随动轮实际上就是一个万向脚轮，受到外力作用时随动轮整体可以旋转，轮子本身也可以自转，背压弹簧确保随动轮既能承受一定的压力，又能在压力过大时随动轮有一定的回弹余地。拆装结构简单，维修方便。 注意随动轮清洁，定期清理缠绕在随动轮的毛发、线头等。如果缠绕杂物太多，随动轮转动灵活程度减弱，从而影响整车运行。
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二、保险杠结构及维护
每台AGV有前后两个保险杠，柔软的发泡橡胶、灵敏的行程开关确保AGV的行走安全，保险杠失灵在排除线路故障后可以检查行程开关是否回弹有效。 升降工作台主要由举升装置、滚球平台、电磁铁释放装置等组成。升降工作台是安装在AGV小车上可自由升降的工作平台，主要用于汽车装配线上发动机、后桥、油箱的安装。该装置结构紧凑，传动灵活。 该装置主要由工作平台、举升装置、手控盒等组成，其中工作平台在使用过程中可通过直线轴承组合的机构进行全方位的水平移动，另外工作台在装置上可旋转一定的角度。 举升装置是完成升降动作的主要装置，起主要有滚珠丝杠机构，一层起重链轮组合，二层重链轮组合，点击减速机，齿轮传动机个伸缩套筒组成。该电机采用进口的直流伺服电机，减速器一体机，滚珠丝杠及螺母等零件采用德国进口零件，性能可靠，传动稳定。
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三、AGV小车保养注意事项
1、注意保持操作面板干净清洁，每天清洁灰尘油污等杂物。
2、由于操作面板中触摸屏、音乐盒等电器元件容易受潮损坏请注意保持干燥。
3、清洁操作面板时建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污净等有腐蚀性的清洁剂。
4、移动AGV时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因未能提升驱动时必须关闭AGV电源，严禁在开机且驱动未提升的状态下移动AGV。
5、当因突发情况需要紧急停止AGV时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式 迫使AGV小车停车。
6、操作面板上严禁摆放东西。
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四、AGV小车日常保养方法
1、定期清理AGV车体灰尘和杂物，保持干净卫生。
2、AGV操作面板要定期检查，保证面板上的按钮都能正常使用。
3、定期检查车上传感器是否能正常工作，主要包括机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器，建议每周至少检查1次。
4、定期检查天线通讯，保持通讯正常。
5、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。
6、使用AGV物流系统时注意必须先启动中央控制系统。
7、节假日时注意关闭电源。
8、正常运行时严禁修改程序参数。
9、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。
10、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。
