研究人员研究了先进的住宅包裹递送场景对环境的影响，这些场景使用电动和燃气驱动的自动驾驶汽车和
两足机器人将货物从递送中心运送到社区，然后运送到前门，他们将这些影响与人工运送包裹的传统方法进行
了比较。
他们发现，虽然机器人和自动化对包裹的影响不到20%，但大部分的温室气体排放来自车辆。车辆的动力系统和燃油经济性是决定包裹足迹的关键因素。研究人员说，改用电动车和减少它们所使用的电力
碳强度可能对可持续的包裹运送产生最大的影响。
他们的研究是对12个郊区送货方案的"从摇篮到坟墓"的温室气体排放的生命周期分析。它的独特之处在于，它不只是统计送货过程中的排放量。它还计算了车辆和机器人制造过程中的温室气体，以及在使用寿命结束后对它们的处置或回收。
U-M环境与可持续发展学院土木与环境工程教授GregoryKeoleian说:"我们发现，在郊区的这种自动包
惠递送的能源和碳足迹与传统的人类驾驶的车辆相似。车辆自动化带来的更好的燃油经济性的优势被自动化车
辆动力需求带来的更大的电力负荷所抵消。对于所研究的所有交付系统，车辆使用阶段是温室气体排放的最大
贡献者，这突出了可持续包裹交付对低碳燃料的需求，在部器电气化车辆的同时，使电网脱碳是至关重要
的”。
在激增的包裹递送市场中优化"最后一英里
电子商务和与COVID-19相关的非接触式递送需求激起了行业对机器人和自动驾驶车辆的兴趣，以使该过程更加高效。例如，UPS和Waymo正在美国亚利桑那州测试一辆自动送货车。福特汽车公司和Agility机器人公司正在探索一种系统，该系统将使用双腿行走的机器人将包裹从送货车运送到门前。而亚马逊和联邦快递也
在测试无人机和自动送货机器人。
事实上，根据联合市场研究公司(AlliedMarketResearch)的数据，自动最后一英里配送市场有可能增
长7倍，到2030年可能达到119亿美元，最后一英里"是指产品从当地配送中心到客户手中的最后一段旅程.
它也是供应链中最昂贵、碳密集度最高、能源效率最低的环节
研究表明，自动化的最后一公里方法有可能在城市中减少10%至40%的交付成本。但研究人员说，在自动化方法被广泛采用之前，应该对其环境影响进行探索。
具有不同自动化水平、动力系统和车辆尺寸的交付方案
该团队评估了三种交付方案和四种车辆平台的排放量。送货方案包括;
传统的，由人类驾驶车辆绕过社区的"最后一英里"，将每个包裹送到家门口，也被称为"最后50英尺”。
部分自动化，即由人类驾驶最后一英里，机器人完成最后50英尺。
完全自动化，即由一辆联网的自动驾驶汽车驾驶最后一英里，由机器人将包裹送到家门口。
对于每一种情况，他们分析了两种尺寸的送货车辆的内燃机和电池电动系统，一种是大约120立方英尺的面包车，大约是日产货运车的尺寸，另一种是基于福特全尺寸货运车的350立方英尺的模型。
他们发现最小的碳足迹-每包167克二氧化碳--来自于使用更小的电动货车进行的传统运输。最大
的--每包486克--来自部分自动化的场景，该场景依赖于更大的燃气动力货车和两足机器人。
Keoleian说:"结果表明，对干较小尺寸的货车来说，自动交付系统的生命周期温室气体排放量可能比传
统交付系统略大，但对于较大尺寸的货车来说，有潜在的机会来减少排放。与传统方案相比，完全自动化导致
大型汽油动力货运车的温室气体排放相似，但小型电池电动车的温室气体排放高出10%。"
Keoleian补充说，没有一个自动送货系统会适合所有情况，除了环境性能，还需要考虑其他因素，如生命周期成本、安全、视觉影响和社会可持续性因素，如就业影响。
