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什么叫AGV小车

发布日期:2022-04-03 03:53:06

什么是 AGV

AGV 即无人搬运小车,也可称“自动导引运输车”,AGV 是装备有磁导航或激光导航等导引装置,能够沿规定的导引路径行驶, 具有安全保护以及各种移载功能的运输车;具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。

A、G、V 三个字母的代表意义

A 代表 Automated,自动化,自动的。

G 代表 Guided ,指引,导引。

V 代表 Vehicle ,车辆。

AGV 概念提出在什么时代背景

20 世纪 40 年代 -60 年代(第三次工业革命 自动化时代)是社会生产向批量化、标准化、自动化发展的重要时期 , 市场竞 , 资源利用 , 减轻劳动强度 , 提高产品质量 , 适应批量生产需要等需求动力使生产自动化成为主流趋势 , 进入了单机自动化阶 , 在此阶段 , 各种单机自动化加工设备出现 , 并不断扩大应用和向工业自动化纵深方向发展 ,AGV 正是在这个时期产生的。

第一台 AGV 的设计单位是谁

20 世纪 50 年代中期 ,Barret 公司设计出无人驾驶卡车 , 也就是第一辆 AGV, 这辆 AGV 的始祖由一辆牵引式拖拉机改造而成的。和自行车一样带有车兜 , 在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。

AGV 的定义是谁提出来的

到上世纪 50 年代末到 60 年代初期时 , 欧洲就安装了各种型号不同水平的自动搬运车系统 , 使用了多种类型的 AGV(多数为牵引式 AGV)开始广泛用于仓库的自动化和工厂的作业中。

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物料搬运研究所将其定义为 AGV。

首台 AGV 诞生于哪一年

第一辆 AGV 诞生于 1953 年,它是由一辆简易的 AGC 产品牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。随后 AGV 相关研究开始起步。

AGV 的发展,经历了哪些阶段

1960 年欧洲就安装了各种形式、不同水平的 AGVS220 套,使用了 AGV1300 多台。到了 70 年代中期,由于微处理器及计算机技术的普及,伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进,并设计出更为灵活的 AGV。

1972 年,科尔摩根 NDC 主导了在沃尔沃 Kalmar 工厂的第一套现代化的自动化导引车系统的开发和安装。

1973 年,瑞典 VOLVO 公司在 KALMAR 轿车厂的装配线上大量采用了 AGV 进行计算机控制装配作业,扩大了 AGV 的使用范围。70 年代末,欧洲约装备了 520  AGV 系统,共有 4800 台小车,

1985 年发展到10000 台左右。其应用领域分布为:汽车工业57%柔性制造系统 FMS(8%) 和柔性装配系统 FAS(44%)。

20 世纪 80 年代末,美国的 AGV 生产厂商从 1983 年的 23 

剧增至 1985 年的 74 家。1984 年,美国通用汽车公司完成了它的第一个柔性装配系统 (FAS), 从此该公司就成为当时 AGV 的最大用户。

1986 年已达 1407  ( 包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小 ),1987 年又新增加 1662 台。美国各公司在欧洲技术的基础上将 AGV 发展到更为先进的水平,他们采用更先进的计算机控制系统,运输量更大,移载时间更短,小车和控制器的可靠性更高。