AGV小车在汽车产业应用

AGV 即无人搬运小车，也可称“自动导引运输车”,AGV 是装备有磁导航或激光导航等导引装置，能够沿规定的导引路径行驶， 具有安全保护以及各种移载功能的运输车；具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

供应链中断继续对从假日礼品购物到基本商品价格上涨的一切造成破坏。然而，未来似乎仍是朦胧的，因为像COVID-19变种和气候变化这样的因素仍然是一个持续的破坏者。 与大流行有关的工厂关闭、国家封锁、需求波动和劳动力短缺已经使各行业的供应链和交货时间陷入困 境，特别是那些依赖中国和东亚其他地区供应的行业，随着供应链的波动持续到新的一年，许多公司正在做出 改变，为未来的中断做准备，导致更大的趋势，如更大的整合努力、自动化、可持续发展倡议等等。

由于Covid-19的大流行，全世界各行业都在向自动化转变，现在是时候探讨这可能对未来12个月的业务开展方式产生的影响。 为了开启新的一年，丹麦MeiliRobots公司编制了一份清单，列出了2022年机器人行业的七大趋势和预测;

自动导向搬运车系统，是由多辆独立的AGV无人搬运车沿着导引路径有条不紊的运行，完成系统分配任务。在此系统中，由工作站点发出请求到计算机软件控制系统，再由计算机软件控制系统向单车发布任务，自动导向搬运车在不用人驾驶情况下，便能够按照之前预定好的程序流程，实现启停，前进、后退，左、右转弯，加减速，完成配送任务。这里我们谈谈潜伏式AGV系统的特点：

长期以来，高度自动化被认为是欧美工业化国家保持与亚洲生产竞争的手段。然而，根据目前的数据，工业机器人的销售现在主要由中国推动。在欧洲，德国处于领先地位，正如国际机器人制造商协会IFR的最新报告所示。

嘉明特公司提出的移动机器人在其旅程中是完全自主的。为此，这些机器人使用一种人工智能(称为SLAM:同步定位和绘图)，使它们能够在任何时候定位自己，并动态地避开任何未被绘图的障碍物。 因此，移动机器人能够在复杂的环境中航行，有许多操作员和处理设备，同时确保运输的最佳效率。然后，用户可以专注于他们的高附加值任务，而移动机器人则负责将产品从一个站点运送到另一个站点。

再不用担心“左一把右一把”停不到车位里，现在有机器人“帮忙”停车了。广州首家AGV机器人智能停车场(下简称机器人停车场)经过1个月的试运行，情况如何?近日，记者来一探究竟。在环城高速奥体段桥下，记者看到，北部停车场已改造完成，AGV机器人智能停车场于11月初投入使用，试运行状况良好。 “人找车”变成“车等人” ”机器人停车场不用自己找车位停车，可以节省很长时间。”市民王先生表示，而且对于一些“车技”不太好的人，也不用为停不进车位着急了。机器人停车，怎么操作?记者在现场看到，广州交投集团打造的机器 人停车场门口，有10个类似于停车库的交接口。交接口前的栏杆在识别车牌后抬起，车主将车开进交接口的指定区域后，下车在入口旁边的机器上输入手机号取得验证码，即可离开，随后一个类似于平板车的机器人会将汽车连同车下的拖板一同抬起，然后根据后台大数据的测算，选取最适合的位置，运送到指定卡位上，拖板 四角会伸出支架卡在卡位边缘，完成一次停车。整个过程只需要几分钟的时间

在过去的几十年里，机器人已经从昂贵的工业展览品--1966年，通用汽车的UNlmate在约翰尼-卡森 (the Johnny Carson show)的节目中打高尔夫球和倒啤酒--变成了日常工作的工具。我们看到，从生命科学到电子，再到食品和消费品制造，不同行业都在不断采用机器人。这主要是由于新的灵活性，更好的机器视觉，以及更广泛的机器人技术。事实上，根据国际机器人工业协会(RIA)的统计数据，2020年第四季度标志 着非汽车订单首次超过了汽车供应商的订单。 同时，过去两年加速了正在进行的机器人趋势，如A整合，敏捷设计和广泛的lT采用。同时，来自工人 可用性变化、，供应链中新和持续的大流行病问题的新压力，创造了市场对制造机器人的更高需求。 未来12个月将使我们走上一条可能难以回头的道路。现在发生的变化引导着我们前进，我们不太可能从 它们引导的地方回来。以下是四个工业机器人趋势，以及它们将如何影响2022年及以后的工业部门。

AGV小车又称为无人搬运车，SLAM技术是AGV比较先进的定位导航技术。应用SLAM技术的AGV小车具有适应性好、不需要对环境进行额外的改造、部署效率高、任务调整快等优点，因此得到快速发展。到底什么是SLAM技术呢?SLAM是Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建是AGV机器人实现自主移动的关键技术。

我们都知道，AGV机器人主要是靠调度控制系统来运行的，因为调度控制系统是AGV的核心的部分，它所承担的工作起到一个关键性的作用，例如装卸任务，自主导航，通过导航技术实现自主路径规划功能，并且可以无缝对接来自外部的搬运管理系统来完成搬运任务，例如ERP，MES， WMS系统等等。下面嘉明特AGV就为大家简单介绍一下AGV调度控制系统常见的软件应用。

嘉明特AGV具有良好的拓展性，可针对性开放部分端口与第三方命令方便集成开发，使AGV能轻松结合WMS仓库物流集成管理 ，与MES信息化管理平台互通，让生产物流更加高效，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。将这AGV系统与WMS连接起来,对于实现物流和信息流的同步传输，具有非常重要的意义。下面由国内知名AGV厂家嘉明特主要给大家分享AGV系统与WMS的对接方法及注意事项。